主要课程
- 单片机原理与应用：学习了8051和AVR系列单片机的架构、编程和接口技术，重点掌握了C语言在嵌入式系统中的开发。
- 嵌入式系统设计：涉及实时操作系统的应用，如使用FreeRTOS进行多任务调度，以及硬件抽象层的开发。
- 数字电路与逻辑设计：为单片机系统设计了基础电路，包括传感器接口和电源管理。
项目经验
- 参与了校级项目'基于单片机的智能家居控制系统'，负责核心控制器开发，使用STC89C52实现数据采集和通信功能，提升了系统的可靠性和响应速度。
- 在个人项目中，设计了一个基于PIC单片机的温度监控系统，集成传感器和LCD显示，应用了PID控制算法，增强了嵌入式开发的实践经验。
荣誉与成就
- 获得了校级电子设计竞赛二等奖，项目涉及单片机在消费电子中的创新应用，评委高度评价了设计的模块化和可扩展性。
研究方向
- 专注于嵌入式系统优化，研究单片机在高负载环境下的性能提升，包括使用Keil和IAR IDE进行代码优化和功耗分析。
- 学习了ARM Cortex-M系列单片机开发，掌握了Mbed OS等实时操作系统的集成，应用于物联网设备。
项目经验
- 主导了毕业设计'基于STM32的工业控制系统'，开发了多传感器数据采集模块，使用C++和嵌入式C实现，提升了系统的实时性和稳定性，支持Modbus通信协议。
- 参与了国家级科研项目，负责单片机在无人机控制中的应用，优化了飞行控制算法，减少了响应延迟，增强了嵌入式开发的实战能力。
学术成果
- 在硕士期间，发表了一篇关于'单片机在嵌入式AI边缘计算中的应用'的会议论文，探讨了低功耗单片机与机器学习模型的结合，获得了同行评审的认可。
负责基于STM32系列单片机的工业控制产品开发，包括需求分析、系统设计、固件编写与调试。
- 使用IAR编译器完成底层驱动开发，实现CAN、I2C、UART等多协议通信，支持Modbus协议栈。
- 设计嵌入式实时操作系统（RTOS）的任务调度与资源管理，提高系统稳定性和响应速度。
- 负责产品样机测试与问题定位，使用示波器、逻辑分析仪进行硬件调试，解决通信干扰问题。
- 完成产品固件升级方案设计，支持OTA远程更新功能，提升用户体验。
- 与硬件工程师协作完成电路设计验证，优化功耗管理算法，使产品待机功耗降低至1μA以下。
负责基于STM32单片机的嵌入式系统开发与维护，包括固件编程、调试及性能优化。
使用C语言和Keil IDE进行代码编写，开发了多款智能控制模块，如工业自动化控制器和消费电子产品接口。
参与硬件设计流程，使用Altium Designer进行电路图绘制和PCB布局，确保单片机与外围设备的兼容性。
进行系统测试和故障排除，利用JTAG调试器和示波器分析单片机的实时性能，并通过优化算法提高功耗和响应速度。
与团队协作完成产品迭代，支持客户定制化需求，熟悉IAR Embedded Workbench和FreeRTOS等开发工具和操作系统。
项目概述
设计并实现一套基于单片机的智能农业大棚环境监测系统，实现对温湿度、光照强度、土壤湿度等关键环境参数的实时采集与控制。
硬件设计
- 主控制器：STM32F407VGT6（Cortex-M4内核，168MHz主频）
- 传感器模块：DHT21（温湿度）、BH1790GLC（光照）
- 执行机构：继电器模块控制水阀和LED补光灯
- 通信接口：RS485（Modbus协议）+ Wi-Fi（ESP8266）
软件实现
- 开发环境：Keil MDK-5
- 任务调度：FreeRTOS实时操作系统
- 核心功能：
- 多任务并行处理（数据采集、通信、控制）
- 数据平滑滤波算法（卡尔曼滤波）
- Web数据可视化（MQTT协议上传至云服务器）
技术难点
- 多传感器数据同步采集与冲突处理
- 低功耗模式设计（平均功耗<20mA）
- 电磁干扰环境下数据采集精度提升
成果
- 系统稳定性达到99.8%，误报率<0.5%
- 获得国家专利（ZL201820XXXXXX）
项目概述
针对工业生产线需求，开发一套基于单片机的高精度运动控制单元，实现电机位置闭环控制与多轴联动。
硬件架构
- 控制核心：Atmega128（高速8位RISC架构）
- 驱动电路：H桥驱动芯片L298N
- 反馈系统：编码器接口电路（增量式光电编码器）
- 扩展接口：CAN总线接口（用于PLC通信）
关键技术
- 实时性控制：采用中断优先级调度机制，控制周期≤2ms
- 抗干扰设计：采用磁珠+电容滤波+PCB布局优化
- 热插拔支持：开发了自适应电流保护电路
软件亮点
- 开发了基于位置环+速度环的双闭环PID控制算法
- 实现CANopen主从节点通信协议栈
- 故障诊断系统：支持20种常见故障自检与定位
应用效果
- 控制精度达到±0.05°（角度控制模式）
- 工业现场连续运行MTBF>10000小时
专业技能\n\n精通单片机编程，包括C语言和汇编语言，熟悉ARM Cortex-M系列微控制器；擅长硬件接口设计，如I2C、SPI、UART等，具备嵌入式系统开发和调试能力。\n\n## 工作经验\n\n在多个嵌入式项目中担任核心开发角色，包括智能家居控制系统和工业自动化设备，负责需求分析、代码实现和系统优化，成功交付并获得客户认可。\n\n## 职业规划\n\n致力于成为嵌入式领域的专家，计划通过持续学习和实践提升在AIoT和低功耗设计方面的技能，推动技术创新和产品优化。
研究背景
针对物联网中传感器节点能耗高的问题，本研究旨在设计一种基于低功耗单片机的智能传感器网络系统，实现数据采集与传输的低功耗化。
研究内容
- 选用ARM Cortex-M系列低功耗单片机作为核心控制器，设计了休眠唤醒机制。
- 研究了基于LoRaWAN协议的远距离低功耗通信方案。
- 开发了基于卡尔曼滤波的传感器数据融合算法，提高数据准确性。
研究方法
采用模块化设计方法，将系统分为硬件层、驱动层、数据处理层和通信层四个模块。
研究成果
- 成功将系统功耗降至1.2mA（待机状态）和25mA（工作状态）
- 数据传输距离达到5公里以上，误码率低于10⁻⁶
- 发表核心期刊论文2篇，申请发明专利1项《一种低功耗传感器节点休眠唤醒方法》
- 系统被应用于某智能农业监测项目中，已部署100个节点
创新点
提出了一种基于动态电压调节的功耗优化策略，根据任务负载实时调整单片机工作电压，较传统固定电压方案节能32.7%
研究背景
针对工业控制领域对单片机系统高可靠性的需求，本研究聚焦于硬件容错技术，旨在提升嵌入式系统的故障应对能力。
研究内容
- 设计了基于三模冗余（TMR）的单片机系统架构
- 研究了看门狗定时器（WDT）与Watchdog-Free运行模式的结合应用
- 开发了基于FPGA的在线可重构逻辑单元，实现故障单元的动态替换
研究方法
采用硬件描述语言（Verilog）进行系统建模，通过故障注入实验验证系统容错能力。
研究成果
- 成功实现系统MTBF（平均无故障时间）提升至10万小时以上
- 开发的容错系统已应用于某航空电子设备，通过适航认证
- 获得省部级科技进步二等奖（项目排名第三）
- 发表SCI论文3篇，其中IEEE Trans. on Industrial Electronics收录1篇
创新点
创新性地将指令冗余校验与CRC-32校验结合，提出了一种新型的指令执行错误检测机制，错误检测率提升至99.8%
熟悉主流单片机架构，如ARM Cortex-M系列、AVR、PIC等。精通Keil、IAR、STM32CubeIDE等开发工具，熟悉JTAG/SWD调试接口及烧录流程。了解低功耗设计、抗干扰技术及电磁兼容(EMC)设计原则，具备硬件电路设计与仿真能力，能够独立完成从原理图到PCB设计的全流程。
长期撰写嵌入式系统开发技术博客，累计阅读量超过10万次，内容涵盖单片机底层开发、RTOS移植、外设驱动开发等。积极参与GitHub开源项目，贡献代码量超过2000行，主导完成多个嵌入式项目代码优化与文档完善工作。